レディとトランプは元気な子犬たち4匹のパパとママになった。その子犬の中でもスキャンプはとくにいたずらっ子。窮屈な飼い犬としての生活よりも自由な生き方に憧れるスキャンプは、ある日、家を飛び出していってしまう。街で逞しく生きる犬たち、エンジェルやバスターとの出会い、冒険とスリルに溢れた毎日に大喜びのスキャンプ。ところが、そのうち自分を心配してくれる家族と自由な暮らしとの間で心が揺れ始めていく……。 1955年に公開された名作アニメ『わんわん物語』の続編となるOVA作品。前作の美しさと感動をそのままに、家族の温かさを心に刻むディズニーならではのハートフルストーリー。