平成仮面ライダーシリーズの第15作目。戦国武将の鎧武者とフルーツを掛け合わせた異色のモチーフが採用されており、オレンジ、バナナ、ブドウといったフルーツの特徴を鎧や武器のデザインに反映させている。脚本には「魔法少女まどか☆マギカ」で知られるシナリオライターの虚淵玄が抜擢された。
沢芽市は巨大企業ユグドラシル・コーポレーションの後押しを受けて急速な発展を遂げ、人々は豊かな暮らしを享受していた。しかし、どこかその環境に閉塞感を感じる若者たちはストレスを溜め込み、それをストリートダンスで発散させていた。そんな若者たちの間では、錠前型のアイテム“ロックシード”で小動物インベスを召喚して戦わせるゲームが密かに流行し、ダンスチーム同士で白熱したバトルが行われるようになるが、小動物の生息地である“異世界”から得体の知れない怪物が侵入し始め、沢芽市は混乱に巻き込まれていく。一方、あるきっかけで異世界に迷い込んでしまった葛葉紘汰はオレンジのロックシードとベルト“戦極ドライバー”を手に入れ、仮面ライダー鎧武(ガイム)に変身して人々を守る正義の戦いへと身を投じていく。