1988年より「週刊少年サンデー」でゆうきまさみによるコミックの連載が始まり、同時にOVAシリーズを発売。さらに89年には劇場映画やTVアニメも登場するというメディア・ミックス展開で話題を呼んだ作品の、後期OVAシリーズ。TVシリーズの続きにあたるストーリーで、1990～92年にかけて、全16話がリリースされた。監督は『うる星やつら4 ラム・ザ・フォーエバー』の吉永尚之。キャストは前シリーズに引き続き冨永み～な、古川登志夫、池水通洋ほか。 TVシリーズでイングラムと死闘を繰り広げた黒いレイバー、グリフォンが再び出現。第1小隊の最新鋭機、AV-0(ゼロ)ピースメイカーと対決する内容となっている。