『四十七人の刺客』の池宮彰一郎が忠臣蔵の後日譚を描いた同名時代小説を役所広司と佐藤浩市の主演で映画化。赤穂浪士の中にあって名誉の死を果たせなかった2人の男を主人公に、忠義を貫き私心を捨てて自らに課された使命を全うするべく生き抜いたその後の過酷な人生を明らかにしていく。赤穂浪士の討ち入りから16年。四十七士の中にあってただ一人、切腹することなく生き延びた男、寺坂吉右衛門。彼は、大石内蔵助より討ち入りの真実を後世に伝え、浪士の遺族を援助せよとの使命を受けていたのだ。一方、討ち入りの前夜に突如逃亡した男、瀬尾孫左衛門。彼もまた、裏切り者の汚名に耐えてでも生き延びなければならないある使命があったのだが…。