広井王子が原作、高橋留美子がキャラクター原案というコラボレーションで制作されたＴＶアニメ。２００５年７月から９月まで全１３話が放映された。タイトルからもわかるとおり、幕末に京都の治安維持を目的に結成された新撰組をモチーフとしている。ただし、妖怪も登場する異世界の京都が舞台で、現実とは異なる歴史をたどっており、主に幕末に活躍した人物たちの２世が活躍する物語が展開していく。主人公は、明治維新の立役者・坂本竜馬とおりょうの間に生まれた竜之介。竜之介は、おりょうが社長を務める株式会社新撰組のテコ入れのため、上海から帰ってくる。株式会社新撰組は、無許可の妖怪を取り締まることを目的としている零細企業だ。メンバーは、近藤勇の娘で現新撰組の局長・近藤勇子、土方歳三の娘で現副局長の土方歳絵、そして沖田総司の娘で式神使いの沖田薫。そんな彼ら彼女らが、痛快ドタバタラブコメディを繰り広げていく。