ジャンヌ・ダルクの生まれ変わり・まろんが、神の力を受け継いで怪盗ジャンヌに変身し悪魔を封印する、痛快な変身怪盗アクション。原作は『りぼん』連載の種村有菜の同名マンガ。１６歳のまろんは新体操部に所属する普通の女の子。だが、実はジャンヌ・ダルクの生まれ変わりで、堕天使フィンと共に美しい物に潜む悪魔を封印、回収する怪盗“ジャンヌ”として活動している。そのジャンヌを捕らえようと陣頭指揮をとるのは、刑事の娘にしてまろんの親友・都。彼女は数々のトラップを張り、ジャンヌを捕らえようとしては失敗し続けている。そんなある日、まろんのマンションの隣の部屋に、稚空という美少年が引っ越してくる。稚空はまろんと同じ高校に転入してくるが、何かにつけてまろんに絡んでくる。さらに、ジャンヌの盗みの現場に、“シンドバッド”と名乗るライバルが現れて…！？