平成仮面ライダーシリーズの第16作目。主人公のモチーフに自動車が採用され、シリーズ初となる“バイクに乗らず車を運転する仮面ライダー”が誕生した。警視庁を舞台にしたストーリーは、事件の捜査や推理といった刑事ドラマの要素を兼ね備えており、シリーズの原点である人間とマシンの共闘を描きつつ新鮮で魅力ある世界観を演出している。また、主人公が刑事であるという設定も過去シリーズにはない初の試みとなった。脚本は「仮面ライダーW」の三条陸と長谷川圭一。「仮面ライダーウィザード」の香村純子も数話担当している。
あらゆるものの動きや時間が遅く感じ、思うように体を動かすことができなくなる怪奇現象が次々と発生。“どんより”と呼ばれたその現象はやがて“重加速現象”という名の社会問題にまで発展し、警視庁は事態を収めるために特殊状況下事件捜査課、通称“特状課”を設立した。半年前に“どんより”に遭遇し、同僚を再起不能にさせてしまった刑事の泊進ノ介は、そのトラウマから抜け出せず無気力な生活を続けていたが、ある日特状課に配属されたのを転機にかつての情熱を取り戻していく。“どんより”の元凶である謎の生命体“ロイミュード”を倒すため、進ノ介は“仮面ライダードライブ”に変身して激しい戦いを繰り広げていく。